¿Cómo abrir ficheros con extensión .stp?

Para abrir ficheros .stp, 3D, podemos utilizar el programa FreeCad, al ir a la página de descarga nos indican que no deberá utilizarse en entornos de producción, pero lo podemos utilizar para ver los diseños que nos envía el diseñador y de otra forma no podríamos visualizar.

El enlace a la página de descarga es:

http://sourceforge.net/apps/mediawiki/free-cad/index.php?title=Download